• HTC VIVE的精度有多少?

    2017/12/15??????点击:

    HTC Vive是HTC与Valve公司共同合作的产品,Lighthouse是Valve公司为HTC vive打造的追踪系统,通过它,HTC Vive才能够精准捕捉用户行动。Lighthouse追踪系统究竟有多精准?加州大学戴维斯分校的一名VR研究员Oliver Kreylos对这个系统进行了认真分析,我们来听听他怎么说。

    Oliver Kreylos拥有计算机科学博士学位,在研究VR数据方面有丰富经验。他自己还开发了一个名为VRUI的软件,帮助他在分析VR数据。以前,他使用一些企业级VR系统比如CAVEs分析数据,现在这些系统已经不适用于分析新兴的消费类VR设备。

    基站越多就越精准

    Lighthouse追踪系统其实是两个基站,它们是两个小黑盒子。它使用横向和纵向激光交替扫描HTC Vive头盔和SteamVR遥控器,同时HTC Vive和SteamVR遥控器内置的传感器也会检测激光。

    整个Lighthouse系统很聪明的将所有数据整合,判断设备的旋转和它在3D环境里的位置。另外,每一个基站设备里还内置高速测量器来辅助追踪。

    Oliver Kreylos想要测量系统的“抖动误差”——HTC Vive完全静止状态下测量产生的误差。随着时间的推移,3D空间内的追踪系统提供读数,以便他能够在每一个轴上测量读数的量。

    经过测量,Oliver Kreylos发现HTC Vive的抖动误差为0.3mm,也就是说,在各个方向,HTC Vive会有0.3mm的抖动误差。(虽然在现实中,HTC Vive几乎处于静止状态)不过,0.3mm抖动误差太小了,以至于大脑根本没有注意到。

    有意思的是,如果只用一个基站,HTC Vive无法被追踪到。另外,虽然抖动误差还是0.3mm,但是当轴指向另一个基站时,误差则会攀升到2.1mm。所以说,用两个基站检测物体会更加精准。

    精确度和准确度

    Kreylos 还测量了Lighthouse的精确度和准确度。他解释说,“精确度”是指“对同一个点进行多次测量,它们的结果有多近”;“准确度”则是指“3D空间中某一个点的测量与这个点真实位置的测量结果有多接近”。

    结果显示,Lighthouse的精确度为RMS1.5mm;准确度为RMS1.9mm。

    Kreylos 给出的结论是,Lighthouse的精准度很好。他还补充说,如果添加一个附加校准探针针尖,Lighthouse可以当做大面积3D数字转换器使用,精度大约为2mm。